提供能夠低振動、低噪音地進行挖掘作業的地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機以及地下挖掘方法。地下挖掘用挖掘裝置(1)具有：外徑比挖掘裝置本體(2)小、相對挖掘側進退的多個鉆頭(42a、…)；內置有通過工作流體的能量對各鉆頭(42a、…)施加沖擊力的活塞(61)的活塞箱部件(22b、…)；貯存向各活塞箱部件(22b、…)輸送的工作流體的流體貯存部(30)；使向各活塞箱部件(22b、…)輸送的工作流體通過的工作流體流通路徑(352)；旋轉體(40)，其具有為使工作流體從上述流體貯存部(30)向各工作流體流通路徑(352)的流通口(3a、…)輸送，而使流體貯存部(30)與各流通口(3a、…)連通的多個連通孔(4a、…)。

1.一種地下挖掘用挖掘裝置，具有：
多個鉆頭(42a、42b、42c、42d、42e)，其外徑比挖掘裝置本體(2)
小，相對挖掘側進退；
活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)，其與鉆頭(42a、42b、42c、
42d、42e)的數量對應地于挖掘裝置本體(2)內收容多個，內置有通過工
作流體的能量對各鉆頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加沖擊力的活塞(61)；
流體貯存部(30)，其貯存向各活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)
輸送的工作流體；
工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)，其與上述活塞箱部
件(22b、22b、22b、22b、22b)的數量對應地設置多個，使向各活塞箱部
件(22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體通過；以及
旋轉體(40)，其具有為使工作流體從上述流體貯存部(30)向各工作
流體流通路徑(352、352、352、352、352)的流通口(3a、3b、3c、3d、
3e)輸送而使流體貯存部(30)與各流通口(3a、3b、3c、3d、3e)連通
的多個連通孔(4a、4b、4c、4d、4e)，
上述旋轉體(40)具有與連通孔(4a、4b、4c、4d、4e)不同，使流
體貯存部(30)與各流通口(3a、3b、3c、3d、3e)連通的工作流體供給
孔(46)，該工作流體供給孔(46)為了供給對鉆頭(42a、42b、42c、42d、
42e)施加沖擊力所需的工作流體的一部分而設定為內徑小于連通孔(4a、
4b、4c、4d、4e)，
為了使上述各鉆頭(42a、42b、42c、42d、42e)彼此錯開時間進行沖
擊驅動，上述流通口(3a、3b、3c、3d、3e)沿著旋轉體(40)的旋轉方
向設置，上述連通孔(4a、4b、4c、4d、4e)為了防止與各流通口(3a、
3b、3c、3d、3e)同時地以相同開度連通，而以與各流通口(3a、3b、3c、
3d、3e)的配置不同的配置沿著旋轉方向設置。
2.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其中，
旋轉體(40)具有用于接受工作流體而使旋轉體(40)旋轉的工作流
體接受葉片(45)。
3.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其中，
在彼此錯開時間進行沖擊驅動的多個鉆頭(42a、42c、42d)之外具有
另外獨立地同時進行沖擊驅動的多個鉆頭(41、42b、42e)，
與另外獨立進行驅動的該鉆頭(41、42b、42e)對應的各活塞箱部件
(22a、22b、22b)的工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)，不
受旋轉體(40)的控制而成為始終與流體貯存部(30)連通的狀態。
4.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其中，
在流體貯存部(30)內設有工作流體導向部件(8)，該工作流體導向
部件(8)接受供給到流體貯存部(30)的工作流體并向流通口(3a、3b、
3c、3d、3e)引導。
5.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其特征在于，
在挖掘裝置本體(2)中圍繞各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、
22b)的周圍設置有防振材料或/和隔音材料(230)。
6.一種旋轉式挖掘機，其具有權利要求1所述的地下挖掘裝置(1、
1a、1b、1c)，以及能夠對該挖掘裝置(1、1a、1b、1c)施加旋轉運動的
旋轉驅動裝置(5)。
7.一種地下挖掘方法，是使用權利要求1所述的地下挖掘裝置(1、
1a、1b、1c)的地下挖掘方法，其特征在于，
在對挖掘裝置(1、1a、1b、1c)施加旋轉運動的同時進行地下挖掘。