本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人螺栓擰緊裝置。防護(hù)裝置內(nèi)一側(cè)安置機(jī)器人，另一側(cè)安置工件，防護(hù)裝置壁面上端附有套筒選擇器和標(biāo)牌，伺服電機(jī)位于機(jī)器人上端，連接導(dǎo)軌滑塊，扳手控制器通過(guò)電纜連接左擰緊扳手和右擰緊扳手。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)簡(jiǎn)單的編程即可實(shí)現(xiàn)螺栓擰緊機(jī)功能性突破，適應(yīng)多機(jī)型變化，解決了集成機(jī)器人和伺服電機(jī)的不同間距螺栓組擰緊方法，大深度擰緊扳手頭的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新以及擰緊標(biāo)定傳感器換裝的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，工作同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)標(biāo)定，避免誤差出現(xiàn)，同時(shí)設(shè)有防護(hù)層安全系數(shù)高。

1.機(jī)器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：防護(hù)裝置（5）內(nèi)一側(cè)安置機(jī)器人（1），另一側(cè)安置工件（4），防護(hù)裝置（5）壁面上端附有套筒選擇器（6）和標(biāo)牌（12），伺服電機(jī)（7）位于機(jī)器人（1）上端，伺服電機(jī)（7）連接導(dǎo)軌滑塊（8），扳手控制器（9）通過(guò)電纜連接左擰緊扳手（2）和右擰緊扳手（13）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）被固定，右擰緊扳手（13）固定在導(dǎo)軌滑塊（8）上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）與右擰緊扳手（13）結(jié)構(gòu)一致，擰緊扳手頭部連接傳感器（11）后與延長(zhǎng)桿（3）相連，延長(zhǎng)桿（3）頂端套有套筒（10）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：傳感器（11）與延長(zhǎng)桿（3）具有相同結(jié)構(gòu)，在擰緊的同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線標(biāo)定檢測(cè)。