1.一種自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:包括行走機構、升降電池板機構以及螺栓拆卸機構;所述升降電池板機構包括底板、位于底板上方的升降工作面板以及位于所述底板與所述升降工作面板之間的用于驅動所述升降工作面板進行升或降的至少一個升降動力組件;所述升降動力組件包括固定于所述底板上端面的下鉸支架、固定于所述升降工作面板下端面并且位于所述下鉸支架豎直上方的上鉸支架、鉸接于所述上鉸支架的第一連桿、鉸接于所述下鉸支架的第二連桿、水平設置的絲杠、套設于所述絲杠上的螺母以及連接于所述絲杠一端的升降電機,所述第一連桿鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母,所述第二連桿的鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述螺母;所述行走機構包括若干安裝于所述底板下端面的全向輪;在所述上鉸支架上還鉸接有第三連桿,所述第三連桿鉸接于所述上鉸支架的一端的相反一端鉸接于升降電機安裝座;在所述下鉸支架上還鉸接有第四連桿,所述第四連桿鉸接于所述下鉸支架的一端的相反一端鉸接于所述升降電機安裝座;所述升降電機固定于所述升降電機安裝座;所述螺栓拆卸機構包括若干安裝于所述底板上端面的機械手,每個所述機械手包括內置有關節電機的連桿組件以及安裝于所述連桿組件上的電動扳手,每個所述全向輪的輪軸各自安裝于全向輪支座上,所述全向輪支座固定于所述底板下端面,每個所述輪軸連接有一行走電機,所述行走電機用于驅動所述全向輪轉動。2.根據權利要求1所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:所述全向輪設置有四個,并且四個所述全向輪分布于一矩形的四個頂點位置,并且每相鄰的兩個全向輪的輪軸垂直設置。3.根據權利要求1所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:所述第一、三連桿的接觸部和/或所述第二、四連桿的接觸部設置有相互嚙合的齒輪結構。4.根據權利要求1所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:所述升降動力組件設置有四個,四個所述升降動力組件分布于一矩形的四個頂點位置。5.根據權利要求1-4任一項所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:所述螺栓拆卸機構包括若干固定在所述底板上端面上的機械手云臺,每個所述機械手分別安裝于一個所述機械手云臺上。6.根據權利要求5所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:所述連桿組件包括鉸接于所述機械手云臺上的第一機械手連桿、與所述第一機械手連桿相鉸接的連接件以及與所述連接件相鉸接的第二機械手連桿;所述電動扳手鉸接于所述第二機械手連桿;所述第一、二機械手連桿的兩端設置有鉸接軸,在所述第一、二機械手連桿的內部設置有作用于所述鉸接軸的關節電機。7.根據權利要求1-4任一項所述的自動更換電動汽車動力電池的裝置,其特征在于:在所述電動扳手的上端面間隔設置有兩個定位攝像頭。
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