本發明公開了一種正畸微螺釘植入用導板及其制作方法，該方法包括：從患者CBCT圖像中獲取牙頜數據，重建擬植入區域的頜骨和牙齒的三維圖像；從預設的微螺釘三維圖像數據庫中獲取待使用微螺釘三維圖像，并將待使用微螺釘三維圖像調整到預定位置；建立第一圓柱體，其方向與待使用微螺釘方向相同，其直徑大于改錐頭末端袖口部直徑；建立引導部：在第一圓柱體周圍沿其軸向形成第二圓柱體，其直徑大于第一圓柱體直徑，兩個圓柱體同軸且等高，圓柱體面向牙槽粘膜的一端與牙槽粘膜之間設有緩沖距離；建立固位部：在植入部位的一鄰牙軸面外形高點的合方與咬合面描畫外延牙冠預定厚度涂層；建立連接部將引導部與固位部連接，得到導板三維圖像并打印。

1.一種正畸微螺釘植入用導板的制作方法，其特征在于，包括：
從患者的錐形束計算機掃描CBCT圖像中獲取牙頜CBCT三維數據，采用預設閾值重建擬
植入正畸微螺釘區域的頜骨和牙齒的三維圖像；
從預先建立的正畸微螺釘三維圖像數據庫中獲取待使用的正畸微螺釘的三維圖像，并
在所述頜骨和牙齒的三維圖像中將所述待使用的正畸微螺釘的三維圖像調整到預定位置，
其中，所述預定位置是所述待使用的正畸微螺釘植入后，其頭部暴露于骨皮質表面且其體
部與相鄰牙的牙根保持安全距離的位置；
在所述頜骨和牙齒的三維圖像中建立第一圓柱體，調整所述第一圓柱體的方向與所述
待使用的正畸微螺釘的方向相同，其中，所述第一圓柱體的直徑大于改錐頭的末端袖口部
的直徑，所述改錐頭用于攜帶所述待使用的正畸微螺釘；
建立所述導板的引導部：在所述第一圓柱體周圍沿其軸向形成第二圓柱體，所述第二
圓柱體與所述第一圓柱體同軸且高度相同，所述第二圓柱體的直徑大于所述第一圓柱體的
直徑，兩個圓柱體面向牙槽粘膜的一端與所述牙槽粘膜之間設有緩沖距離；
建立所述導板的固位部：在所述待使用的正畸微螺釘的植入部位的一鄰牙軸面外形高
點的合方與咬合面描畫外延牙冠預定厚度的涂層；
分別重建所述引導部與所述固位部的三維圖像，并建立連接部將所述引導部與所述固
位部連接，得到所述導板的三維圖像，其中，所述引導部為一空心圓柱體，其空心部分為引
導所述末端袖口部的通道；
根據所述導板的三維圖像打印所述導板。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待使用的正畸微螺釘的頭部高度≤所
述緩沖距離≤所述末端袖口部的長度，且所述引導部的高度+所述緩沖距離＞所述待使用
的正畸微螺釘的長度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圓柱體的直徑比所述末端袖口部
的直徑大0.2至0.5毫米，所述第二圓柱體的直徑比所述第一圓柱體的直徑大1至3毫米，所
述固位部的預定厚度為1至4毫米。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在從患者的CBCT圖像中獲取
牙頜CBCT三維數據之前，所述方法還包括：將預定厚度的蠟片放入患者上下牙列之間，拍攝
所述CBCT圖像。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，采用預設閾值重建擬植入正畸微螺釘區域
的頜骨和牙齒的三維圖像包括：
根據所述預設閾值分別形成頜骨和牙列的初步圖層后，在每層上進行噪點擦除，得到
頜骨圖層和牙列圖層；
根據所述頜骨圖層和所述牙列圖層進行重建計算，得到所述頜骨和牙齒的三維圖像。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，
在建立第一圓柱體之后，利用反求技術得到所述第一圓柱體的圖層；
建立所述導板的引導部和固位部是在所述牙列圖層上完成的，得到第一圖層，利用布
爾運算減去所述頜骨圖層和所述第一圓柱體的圖層，得到導板圖層。
7.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，使用光固化樹脂材料一體成
型打印所述導板。
8.一種利用權利要求1所述方法制作的正畸微螺釘植入用導板，其特征在于，包括：引
導部、連接部和固位部，所述導板是一體成型的；
所述引導部，為一空心圓柱體，其空心部分為引導改錐頭的末端袖口部的通道，所述空
心部分的直徑大于所述末端袖口部的直徑，所述改錐頭用于攜帶正畸微螺釘；所述引導部
面向牙槽粘膜的一端與所述牙槽粘膜之間設有緩沖距離；
所述固位部，通過所述連接部固定在所述引導部的側面，所述固位部包裹在所述正畸
微螺釘植入部位的一鄰牙軸面外形高點的合方與咬合面；
所述空心部分的直徑比所述末端袖口部的直徑大0.2至0.5毫米，所述引導部的外徑比
內徑大1至3毫米，所述固位部的厚度為1至4毫米。
9.根據權利要求8所述的正畸微螺釘植入用導板，其特征在于，所述正畸微螺釘的頭部
高度≤所述緩沖距離≤所述末端袖口部的長度，且所述引導部的高度+所述緩沖距離＞所
述正畸微螺釘的長度。
10.根據權利要求8或9所述的正畸微螺釘植入用導板，其特征在于，所述導板使用光固
化樹脂材料。