1.一種導板工藝孔落料、去毛刺、二次定位裝置，其特征是：包括有控制器、用于將工藝
孔內的廢料頂出的落料機構(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺機(2)、連接于落料機構
(1)與去毛刺機(2)輸入端之間的第一輸送機構(3)、以及連接于去毛刺機(2)輸出端的第二
輸送機構(4)；
所述落料機構(1)包括有用于將成品板料放置到第一輸送機構(3)上的第一機械手
(11)、用于將工藝孔內的廢料頂出的頂針(124)、以及用于驅動頂針(124)的驅動氣缸(12)；
所述第二輸送機構(4)包括有用于在成品板料到達指定位置時將其固定的固定組件
(42)、以及用于從固定組件(42)中將被固定的成品板料夾持到下一工位上的第二機械手
(43)；
控制器停止第一輸送機構(3)運行后，第一機械手(11)將成品板料放置到第一輸送機
構(3)上，控制器再啟動驅動氣缸(12)，驅動氣缸(12)驅動頂針(124)將工藝孔內的廢料頂
出，控制器啟動第一輸送機構(3)將成品板料輸送到去毛刺機(2)內，控制器啟動第二輸送
機構(4)將經過去毛刺機(2)的成品板料向固定組件(42)輸送，待成品板料到達指定位置時
固定組件(42)將成品板料固定，實現成品板料二次定位，控制器再啟動第二機械手(43)將
被固定的成品板料夾持到下一工位；
所述第一輸送機構(3)包括有第一輸送架(31)，所述第二輸送機構(4)包括有第二輸送
架(41)，所述第一輸送架(31)和第二輸送架(41)上均轉動連接有用于輸送成品板料的輸送
輥(5)，所述輸送輥(5)有若干個并且依次排列設置，所述第一輸送機構(3)包括有用于帶動
輸送輥(5)的第一驅動電機，所述第二輸送機構(4)包括有用于帶動輸送輥(5)的第二驅動
電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸送端均連接有用于帶動各機構內輸送輥(5)
的鏈條，各個輸送輥(5)上均設置有與鏈條嚙合傳動的齒輪(51)，第一驅動電機和第二驅動
電機帶動各個輸送輥(5)轉動實現成品板料的輸送；
所述落料機構(1)設置于第一輸送架(31)上，所述驅動氣缸(12)固定于第一輸送架
(31)上并且位于輸送輥(5)的上方，所述驅動氣缸(12)的活塞桿端部固定連接有連接板
(121)，所述連接板(121)上至少設置有一根滑移桿(122)，所述滑移桿(122)與驅動氣缸
(12)的活塞桿平行設置，所述滑移桿(122)的上端貫穿過第一輸送架(31)的頂部與第一輸
送架(31)滑移連接，所述滑移桿(122)的下端設置有用于供頂針(124)安裝的針座(123)，驅
動氣缸(12)帶動針座(123)靠近或遠離輸送輥(5)時滑移桿(122)在第一輸送架(31)上沿其
軸向滑移；
位于針座(123)下方的輸送輥(5)設置有供頂針(124)將工藝孔內的廢料頂出的落料槽
(52)，所述落料槽(52)環繞設置于輸送輥(5)的周向側壁，所述落料槽(52)的寬度不大于成
品板料的寬度；
所述滑移桿(122)設置有兩根，并且分別設置于連接板(121)上長度方向的兩端，其中
一根滑移桿(122)與針座(123)可拆卸連接，另一根滑移桿(122)與針座(123)滑移連接，所
述針座(123)在滑移桿(122)端部的滑移方向為連接板(121)的長度方向，兩個針座(123)可
相互靠近或遠離；
與針座(123)滑移連接的滑移桿(122)端部固定連接有滑塊(125)，所述滑塊(125)底面
設置有供針座(123)滑移的燕尾槽(126)，所述針座(123)沿其滑移方向平行設置有導向桿
(127)，所述滑塊(125)上固定連接有供導向桿(127)貫穿的導向塊(128)，針座(123)沿燕尾
槽(126)的長度方向滑移時導向桿(127)沿其長度方向與導向塊(128)滑移連接。
2.根據權利要求1所述的一種導板工藝孔落料、去毛刺、二次定位裝置，其特征是：所述
第一輸送架(31)上沿其長度方向設置有用于限制成品板料向兩側滑移的導向板(6)，所述
導向板(6)設置有兩個并且平行設置，兩個導向板(6)均位于輸送輥(5)的上方，并且可相互
靠近或遠離的滑移；
所述第一輸送架(31)上沿其寬度方向貫穿設置有導向滑桿(61)，所述導向滑桿(61)上
滑移連接有用于連接導向板(6)的導向底板(62)，所述第一輸送架(31)上螺接有用于帶動
導向底板(62)的調節絲桿(63)，所述調節絲桿(63)和導向滑桿(61)平行設置，轉動調節絲
桿(63)時帶動導向底板(62)在導向滑桿(61)的限位導向作用下沿其軸向滑移。
3.根據權利要求1所述的一種導板工藝孔落料、去毛刺、二次定位裝置，其特征是：所述
第二輸送架(41)上沿其長度方向設置有用于限制成品板料向兩側滑移的導向板(6)，所述
導向板(6)設置有兩個并且平行設置，兩個導向板(6)均位于輸送輥(5)的上方，并且可相互
靠近或遠離的滑移；
所述第二輸送架(41)上沿其寬度方向貫穿設置有導向滑桿(61)，所述導向滑桿(61)上
滑移連接有用于連接導向板(6)的導向底板(62)，所述第二輸送架(41)上螺接有用于帶動
導向底板(62)的調節絲桿(63)，所述調節絲桿(63)和導向滑桿(61)平行設置，轉動調節絲
桿(63)時帶動導向底板(62)在導向滑桿(61)的限位導向作用下沿其軸向滑移。
4.根據權利要求1所述的一種導板工藝孔落料、去毛刺、二次定位裝置，其特征是：所述
固定組件(42)包括有固定于第二輸送架(41)上遠離去毛刺機(2)一端的擋板(421)、用于檢
測成品板料是否與擋板(421)抵觸的第二傳感器(422)、用于夾持定位成品板料的氣爪氣缸
(423)，所述氣爪氣缸(423)設置有兩個并且同步運行，兩個氣爪氣缸(423)沿成品板料輸送
方向排列設置；
第二驅動電機帶動輸送輥(5)轉動時帶動成品板料向擋板(421)輸送，當第二傳感器
(422)檢測到成品板料與擋板(421)抵觸后控制器啟動氣爪氣缸(423)，氣爪氣缸(423)的氣
爪將成品板料夾持固定。
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