1.一種鋸枝機械手，其特征是：基節（1）呈人字形，朝左的頂端與輔助臂（5）固定連接，朝右的頂端活動連接油鋸盒（23），油鋸盒內固定一導板（6），導板邊緣是鋸鏈（7），油鋸盒的一個支出點活動連接壓簧（3）的一端，壓簧的另一端活動連接齒條（26）的一端，齒條安裝在基節（1）上，使齒條能上下移動而不滑落，套叉（25）的一端與單輪盤一（29）固定連接，套叉套著齒條上的一個棱齒，腿桿一（11）的中部偏上處，活動連接腿桿二（10）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤一，腿桿二（10）的中部偏上處，活動連接腿桿三（9）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤二（30），腿桿三（9）的中部偏上處，活動連接腿桿四（8）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤三（30），腿桿四（8）的頂部，活動連接人字形基節（1），其連接點上安裝一個三個輪固定在一起的三輪盤（27），最上面那個即基節（1）上的三輪盤通過皮帶連接單輪盤一（29），再一個連接到單輪盤二（4），單輪盤二（4）與一個齒輪固定在一起，齒輪與鋸鏈嚙合，并與導板平行，腿桿一（11）的頂部與腿桿三（9）的中部偏下處，有拉線一（20）活動連接，腿桿二（10）的頂部與腿桿四（8）的中部偏下處，有拉線二（19）活動連接，腿桿三（9）的頂部與人字形基節（1）的中部偏下處，活動連接拉線三（18），腿桿一（11）的底部，固定連接支撐物，拉線四（21）一端活動連接腿桿二（10），另一端或與電機（32）轉軸上的輪盤連接。2.根據權利要求1所述的鋸枝機械手，其特征是：雙輪盤是兩個輪盤固定在一起，一個通過皮帶（28）連接上腿桿的雙輪盤，一個通過皮帶連接下腿桿的雙輪盤。3.根據權利要求1所述的鋸枝機械手，其特征是：最下面的那個即單輪盤三（31）的中心與動力設備的轉軸固定連接。
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