1.一種蓋下灌裝機進罐機構，所述蓋下灌裝機包括機架，其特征在于，所述進罐機構包
括側面助推裝置（10）、伺服螺桿直線進給機構（12）、進罐左滑板（21）、護攔一（22）、中間滑
板（23）、護攔三（24）、出罐導板組件（25）、出罐右滑板（26）和護攔二（27），
進罐左滑板（21）安裝于機架（13）的臺面上，側面助推裝置（10）安裝在進罐左滑板（21）
上，中間滑板（23）安裝在機架臺面上，護攔三（24）安裝在機架的臺面上，出罐右滑板（26）安
裝于機架的臺面上，出罐導板組件（25）安裝在出罐右滑板（26）上，伺服螺桿直線進給機構
（12）安裝于機架的前臺面上，護攔一（22）安裝在伺服螺桿直線進給機構上，護攔二（27）左
邊安裝在伺服螺桿直線進給機構上；
所述進罐左滑板、側面助推裝置、中間滑板、護欄三、出罐導板組件和出罐右滑板依次
設置形成側擋邊一，所述護欄一、伺服螺桿直線進給機構和護欄二依次設置形成側擋邊二，
所述側擋邊一和側擋邊二之間用于輸送氣霧罐（11）；
所述伺服螺桿直線進給機構（12）包括支架一（28）、螺桿端軸（30）、進罐螺桿（31）、帶輪
軸（32）、同步帶輪一（34）、同步帶（35）、接近開關（36）、開關支架（37）、同步帶輪二（39）、支
架二（40）、伺服電機（41）和底板（42），支架一（28）和支架二（40）與底板（42）用螺釘連接，支
架一、支架二分別設有軸承孔，并安裝有軸承，支架一、支架二的軸承孔的兩側分別安裝一
組左端軸承蓋（29）、右端軸承蓋（33），進罐螺桿的左端設有螺桿端軸（30），右端安裝有帶輪
軸（32），螺桿端軸（30）與安裝在支架一（28）軸承孔內的軸承內圈連接，帶輪軸與安裝在支
架二（40）軸承孔內的軸承內圈連接，帶輪軸（32）上安裝同步帶輪一（34），同步帶（35）安裝
在同步帶輪一（34）和同步帶輪二（39）上，同步帶輪二（39）安裝于伺服電機（41）的電機軸
上，伺服電機（41）用螺釘安裝在支架二（40）上，伺服電機（41）的電機軸轉動可帶動進罐螺
桿轉動，接近開關（36）安裝在開關支架（37）上，開關支架（37）用螺釘安裝于支架二（40）的
側面，帶輪軸（32）的外圓面上設有感應孔，所述帶輪軸動作使得感應孔對應所述接近開關；
所述側面助推裝置（10）包括蓋板（43）、步進電機（44）、底板（45）、同步帶輪三（46）、同
步帶（47）、同步帶輪四（48）、主動軸（49）、隔套（50）、軸承（51）、彈性擋圈（52）、下軸承座
（53）、擋邊（54）、平鍵（55）、主動輪（56）、彈性擋圈（57）、軸承（58）、上軸承座（59）、支撐桿
（60）、皮帶（61）、漲緊耳（62）、擋塊（63）、螺母（64）、被動軸（65）、彈性擋圈（66）、軸承（67）、
被動輪（68）、安裝座（69）、推板座（70）、推板（71）、推板軸（72）、彈簧（73），
蓋板（43）和底板（45）平行設置、且通過兩個支撐桿（60）用螺釘連接，步進電機（44）用
螺釘安裝固定在底板（45）上，步進電機（44）的電機軸上安裝同步帶輪三（46），
主動輪（56）安裝在主動軸（49）上，主動輪的上、下各有一個擋邊（54），主動輪（56）位于
蓋板（43）和底板（45）之間，主動軸的上、下兩端分別通過軸承連接在所述蓋板和底板上，主
動軸的下端安裝同步帶輪四，同步帶連接在同步帶輪三和同步帶輪四上；
被動輪（68）與被動軸（65）連接、且可相對被動軸自由轉動，主動輪與被動輪之間用皮
帶傳動，被動軸（65）滑動連接在所述蓋板和底板之間、且用于控制皮帶的松緊；
安裝座（69）安裝在機架的臺板上，底板與安裝座連接；推板（71）上設有兩個推板軸
（72），兩個推板座（70）用螺釘固定在底板（45）上，兩個推板軸（72）分別插在兩個推板座
（70）的孔內，推板軸上裝兩個并緊的螺母起軸向限位作用，在推板軸（72）上的推板（45）與
推板座（70）之間裝有彈簧（73），推板（71）可沿推板軸（72）軸向滑動，并在彈簧（73）的作用
下給皮帶（61）漲緊推力。
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