本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的近距離粒子植入手術(shù)訓(xùn)練方法：讀取DICOM圖形并實(shí)時(shí)顯示，三維重建得到靶區(qū)器官模型；規(guī)劃穿刺路徑、粒子植入位置，生成計(jì)量規(guī)劃報(bào)告；受訓(xùn)者佩戴VR頭盔，右手柄擬化為穿刺針，左手柄擬化為穿刺模板；按下右手柄的“確認(rèn)”按鍵，在預(yù)留模擬針道放置一枚粒子，如果達(dá)到位置則繼續(xù)放置下一枚粒子，并動(dòng)態(tài)生成劑量球；如果放置位置不對(duì)則提示并自動(dòng)刪除該枚粒子，重新放置粒子，直到粒子正確；放置完所有粒子后，提示訓(xùn)練完成，并生成訓(xùn)練報(bào)告。本發(fā)明通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，在術(shù)前規(guī)劃階段進(jìn)行體部腫瘤粒子植入放射治療手術(shù)訓(xùn)練，模擬避開(kāi)重要器官并最終達(dá)到靶區(qū)，達(dá)到模擬手術(shù)訓(xùn)練的目的。

1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的近距離粒子植入手術(shù)訓(xùn)練方法，采用HTC VIVE作為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括VR頭盔、A頻道紅外定位儀、B頻道紅外定位儀、左手柄和右手柄，VR頭盔通過(guò)串流盒連接至計(jì)算機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，從病人圖像數(shù)據(jù)庫(kù)讀取DICOM圖形并實(shí)時(shí)顯示，進(jìn)行三維重建，提取病人的皮膚和組織器官模型；根據(jù)DICOM圖上的腫瘤靶區(qū)（ 1） 進(jìn)行勾畫(huà)，三維重建得到靶區(qū)器官模型；步驟二，依據(jù)病人病情、靶區(qū)位置實(shí)際情況，規(guī)劃穿刺路徑、粒子植入位置，并生成計(jì)量規(guī)劃報(bào)告；步驟三，受訓(xùn)者進(jìn)入訓(xùn)練模式，佩戴上VR頭盔，通過(guò)手柄進(jìn)行模擬粒子植入，右手柄在視野中擬化為穿刺針，左手柄在視野中擬化為穿刺模板，在虛擬環(huán)境中，受訓(xùn)者按下左手柄扳機(jī)在皮膚預(yù)定位置上放置模板；步驟四，受訓(xùn)者右手持“穿刺針”按照模板上預(yù)留的針道進(jìn)行模擬穿刺，按下右手柄的“確認(rèn)”按鍵，在預(yù)留模擬針道放置一枚粒子，在粒子放置完成后，會(huì)自動(dòng)與術(shù)前規(guī)劃的粒子位置進(jìn)行比較，如果達(dá)到位置則繼續(xù)放置下一枚粒子，并動(dòng)態(tài)生成劑量球；如果放置位置不對(duì)則提示“粒子放置位置不正確”并自動(dòng)刪除該枚粒子，提示受訓(xùn)者進(jìn)行重新粒子放置，直到粒子位置正確；步驟五，放置完所有術(shù)前規(guī)劃預(yù)留粒子后，提示模擬訓(xùn)練完成，并生成訓(xùn)練報(bào)告，包括失敗次數(shù)、模擬穿刺總耗時(shí)、平均粒子放置耗時(shí)，以及模擬訓(xùn)練生成的DVH曲線，并分析與參考DVH曲線的相似程度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的近距離粒子植入手術(shù)訓(xùn)練方法，其特征在于，所述VR頭盔設(shè)計(jì)有防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)使用者到達(dá)預(yù)先劃定的房間邊緣時(shí)，前置攝像頭會(huì)開(kāi)啟并將現(xiàn)實(shí)世界的圖形進(jìn)行顯示。