一種數(shù)字化口腔智能輔助診療系統(tǒng)二維微掃裝置，屬于機(jī)電類，其由微掃裝置、口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和主控制器組成，由主控制器控制其微掃裝置帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸方向的平動(dòng)，微掃裝置的機(jī)械部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪變速箱、直線軸承、彈性聯(lián)軸器、滾珠絲桿螺母副、限位開關(guān)、零位光電開關(guān)和工作臺(tái)組成；而微掃裝置的控制部分由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，并接受主控制器的控制。本發(fā)明的特點(diǎn)在于，在對(duì)患者口腔、牙齒圖像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描的同時(shí)，有效的形成多目視覺成像，為患者口腔、牙齒的三維重建、獲取最佳治療方案提供數(shù)據(jù)，且該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定魯棒性。

1.一種數(shù)字化口腔智能輔助診療系統(tǒng)二維微掃裝置，包括有口腔內(nèi)窺
鏡系統(tǒng)(2)，其由醫(yī)用CCD(21)、光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(22)、圖像掃描
控制電路(23)、照明系統(tǒng)(25)、嵌入式圖像處理系統(tǒng)(26)和圖像顯示打印
系統(tǒng)(27)構(gòu)成，其特征在于：進(jìn)一步包括有微掃裝置(1)和主控制器(3)，
以及口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)設(shè)有的操作手柄(24)，由主控制器(3)實(shí)現(xiàn)其
微掃裝置(1)和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)的電氣控制，并由主控制器(3)和
操作手柄(24)的控制，微掃裝置(1)帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)進(jìn)行X軸
和Y軸方向的平動(dòng)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化口腔智能輔助診療系統(tǒng)二維微掃裝置，
其特征在于：微掃裝置(1)的機(jī)械部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)、聯(lián)軸器(13)、
齒輪變速箱(14)、直線軸承(15)、彈性聯(lián)軸器(16)、滾珠絲桿螺母副(17)、
限位開關(guān)(18)、零位光電開關(guān)(19)和工作臺(tái)(20)組成；而微掃裝置(1)
的控制部分由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)構(gòu)成，并接受主控制器(3)的電氣控
制，主控制器(3)發(fā)出脈沖指令，并將脈沖輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)，其
中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)的驅(qū)動(dòng)環(huán)形分配器使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)的繞組按預(yù)
定的順序通電，實(shí)現(xiàn)由受時(shí)間和位移控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)
軸器(13)與齒輪變速箱(14)連接，直線軸承(15)、彈性聯(lián)軸器(16)與
滾珠絲桿螺母副(17)精密連接，將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為滾珠絲
桿螺母副(17)的直線運(yùn)動(dòng)。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字化口腔智能輔助診療系統(tǒng)二維微掃裝置，
其特征在于：微掃裝置(1)的工作臺(tái)(20)為口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)的承載裝
置，口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)裝卡固定在工作臺(tái)(20)上；并設(shè)有用于限定X軸、Y
軸極限位置的限位開關(guān)(18)，用于設(shè)定微掃裝置初始位置的零位光電開關(guān)(19)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化口腔智能輔助診療系統(tǒng)二維微掃裝置，其
特征在于：口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)中的近距離自適應(yīng)聚焦醫(yī)用CCD(21)，連接一
操作手柄(24)，該操作手柄(24)與光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(22)和圖像掃
描控制電路(23)電性連接或置于該操作手柄(24)內(nèi)，在操作手柄(24)的
控制下完成在口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)的圖像采集、診斷和治療的作業(yè)。