1.一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:包括機柜(10),上料輸送帶(1)、下料輸送帶(7)和廢料輸送帶(6),所述上料輸送帶(1)和下料輸送帶(7)分別位于機柜(10)的兩側,所述廢料輸送帶(6)位于機柜(10)上方,所述機柜(10)上還設有搬運模組和檢測模組,所述搬運模組包括第一滑動軌道(11),所述第一滑動軌道(11)與機械手(2)相連接,所述檢測模組包括工件外徑檢測裝置(3)和工件長度檢測裝置(4),所述工件外徑檢測裝置(3)包括激光檢測儀(15)、隨動軸承(17)、同步輪(19)和第一步進電機(20),所述同步輪(19)與第一步進電機(20)位于同一側,所述同步輪(19)與隨動軸承(17)相對設置,所述工件長度檢測裝置(4)包括相機光源(21)、第一相機(22),所述相機光源(21)與第一相機(22)相對設置;所述激光檢測儀(15)底部設有第一滑塊(18),所述相機光源(21)底部設有第二滑塊(23),所述第一滑塊(18)和第二滑塊(23)可沿底部第三滑動軌道(14)左右移動,所述第三滑動軌道(14)與第一滑動軌道(11)相平行;在外徑檢測過程中,通過所述第一步進電機(20)帶動所述同步輪(19)進行轉動,同步輪(19)和隨動軸承(17)位于氣門軸工件的兩端,同步輪(19)帶動氣門軸工件轉動,通過激光檢測儀(15)獲取工件周長信息并進行換算,得到工件的外徑數據。2.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述檢測模組還包括第一光源(24)、第二光源(25)和第二步進電機(26)。3.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述檢測模組還包括調節棒(27),所述調節棒(27)通過連桿(37)與第二光源(25)相連接,所述調節棒(27)用于調節第一光源(24)和第二光源(25)的上下、前后位置,所述調節棒(27)還用調節第一光源(24)的角度。4.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述搬運模座包括第一滑動軌道(11)和第二滑動軌道(12),所述第一滑動軌道(11)上設有滑動組件(29),所述滑動組件(29)由伺服電機(31)提供動能,所述滑動組件(29)上下端設有第三滑塊(30),所述第三滑塊(30)與第一滑動軌道(11)配合使用。5.根據權利要求4所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述滑動組件(29)上設有第一滑臺氣缸(5),所述第一滑臺氣缸(5)上設有第二滑臺氣缸(28),所述第二滑臺氣缸(28)固定設有支架(13),所述支架(13)與第二滑動軌道(12)為一體式結構。6.根據權利要求5所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述第一滑臺氣缸(5)上設有接近開關(34)。7.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述第一滑動軌道(11)的兩端設有壓板(35),兩壓板(35)之間設有同步帶(32),所述同步帶(32)配合第一滑動軌道(11)傳動上、下料機構,搬運產品。8.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述第三滑動軌道(14)上設有相機調節棒(36),所述相機調節棒(36)上設有第二相機(8)。9.根據權利要求1所述的一種電子節氣門軸尺寸全檢機,其特征在于:所述第一滑動軌道(11)右側設有伺服電機(9)。
展開