本發明公開一種真空采血管多方向運動夾持輸送裝置，包括豎直分布的滑動立軌以及安裝在滑動立軌頂部的驅動電機，滑動立軌中間安裝有升降驅動滑塊；升降驅動滑塊外表面固定安裝有L型折板，L型折板底部固定有豎直設置的電動爪夾；電動爪夾底部對稱安裝有兩個前后分布的夾持立板，夾持立板底部設有與采血管相配合的夾緊塊；滑動立軌的下端左右兩側對稱安裝有兩個第一限位隔板；第一限位隔板包括豎直分布的中間連接板，中間連接板頂端和底端分別垂直設有上連接板和下連接板；本發明利用驅動電機驅動升降驅動滑塊在滑動立軌上進行升降，電動爪夾通過夾持立板、夾緊塊對真空采血管進行夾持，快速方便，自動化程度高，實現自動化，大大提高采血效率。

1.一種真空采血管多方向運動夾持輸送裝置，其特征在于：包括豎直分布的滑動立軌(52)以及安裝在滑動立軌(52)頂部的驅動電機(51)，滑動立軌(52)中間安裝有升降驅動滑塊(53)，升降驅動滑塊(53)上安裝有與左右驅動導軌相配合的前后驅動滑塊；升降驅動滑塊(53)外表面固定安裝有L型折板(54)，L型折板(54)底部固定有豎直設置的電動爪夾(55)；電動爪夾(55)底部對稱安裝有兩個前后分布的夾持立板(58)，夾持立板(58)底部設有與采血管相配合的夾緊塊(581)；滑動立軌(52)的下端左右兩側對稱安裝有兩個第一限位隔板(56)，該第一限位隔板(56)呈U型形狀，其開口側朝向夾持立板(58)一側；第一限位隔板(56)包括豎直分布的中間連接板(561)，中間連接板(561)頂端和底端分別垂直設有上連接板(562)和下連接板(563)；下連接板(563)的底面豎直設有限位隔條(564)，用以限定采血管卡槽左右兩側的采血管不被夾持住；兩個第一限位隔板(56)下部的前后兩側之間對稱安裝有兩個第二限位隔板(57)；第二限位隔板(57)的底面豎直設有頂管限位板(571)，頂管限位板頂開采血管卡槽前后兩側的采血管，用以限定采血管卡槽前后兩側的采血管不被夾持住；夾緊塊(581)最低點所在高度高于頂管限位板(571)的最低點所在高度；第二限位隔板(57)兩端與下連接板(563)之間通過螺栓固定連接；前后頂管限位板(571)的間距值等于左右限位隔條(564)的間距值，且前后頂管限位板(571)的間距值和左右限位隔條(564)的間距值均大于采血管的外徑；兩個夾緊塊(581)的間距等于采血管的內徑；在兩個第二限位隔板(57)的外側面分別安裝有第一光電開關，用以檢測采血管卡槽內是否還有待夾持的采血管；在上連接板(562)的外側面分別安裝有第二光電開關，用以檢測夾持立板的夾緊塊是否夾持到采血管；升降驅動滑塊的外壁與驅動電機的外壁之間豎直向設有兩根彈簧，兩根彈簧一端與升降驅動滑塊的外壁連接，另一端與驅動電機的外壁連接，減小整個裝置在不工作時升降驅動滑塊、L型折板、電動爪夾自身重力造成的下降勢能；真空采血管多方向運動夾持輸送裝置工作方式為：真空采血管依序通過相鄰的定位夾板之間空隙放置于采血管卡槽內；左右滑動機構驅動真空采血管多方向運動夾持輸送裝置在左右滑動橫梁上移動；驅動電機通過驅動升降驅動滑塊在滑動立軌上進行升降，限位隔條與頂管限位板對待夾持的真空采血管進行限位，電動爪夾通過夾持立板、夾緊塊對真空采血管進行夾持，通過光電開關用來檢測夾持的真空采血管的進管位置。