1.一種沖奶機，包括有殼體；其特征在于：所述殼體包括主體腔，位于主體腔前端的奶瓶放置腔，以及位于所述主體腔上端的奶粉盒組件安裝腔；所述奶粉盒組件安裝腔內安裝有用于排出奶粉的奶粉盒組件；所述主體腔內后部安裝有水箱；所述殼體前端位于所述奶瓶放置腔上端成型有混合器安裝腔；所述混合器安裝腔內安裝有用于將水與奶粉混合的混合器；所述奶粉盒組件包括連接在所述奶粉盒組件安裝腔內的外盒體，以及轉動連接在所述外盒體內的料盒；所述料盒上成型有三個等角度分布的圓槽形的用于放置奶粉的儲料腔；所述儲料腔內底部成型有與所述混合器連通的料盒出料口；所述儲料腔內底部轉動連接有轉動閥片；所述轉動閥片上沿周向等距成型有多個能夠與料盒出料口連通的落料槽；所述主體腔內頂部固定安裝有用于驅動所述料盒、轉動閥片轉動的電機；所述儲料腔內位于所述轉動閥片上端連接有用于遮擋料盒出料口的擋片；所述擋片上端位于所述料盒出料口正上方成型有弧形的通氣板；所述通氣板與儲料腔內壁形成吹料通道；所述奶粉盒組件安裝腔內安裝有與所述料盒連通的氣泵；所述主體腔內安裝有加熱水箱，加熱水箱分別通過管道與水箱、混合器連通；所述氣泵與所述水箱上部連通；所述主體腔內安裝有控制器；所述電機、氣泵分別與所述控制器電連接；所述奶粉盒組件安裝腔內底部轉動連接有驅動轉盤；所述驅動轉盤位于與所述混合器連通的儲料腔的正下方；所述轉動閥片上固定連接有多個閥片轉動磁鐵；所述驅動轉盤上固定連接有與所述閥片轉動磁鐵吸緊而實現傳動的閥片驅動磁鐵；所述驅動轉盤外壁下部成型有轉盤齒輪；所述奶粉盒組件安裝腔內底部轉動連接有與所述轉盤齒輪嚙合傳動的轉盤驅動齒輪；所述轉盤驅動齒輪下端同軸連接有非圓形的傳動桿，所述傳動桿位于靠近所述主體腔內頂部位置滑動連接有轉盤棘輪；所述電機的輸出軸固定連接有與所述轉盤棘輪單向傳動連接的轉盤單向驅動輪；所述奶粉盒組件安裝腔內位于所述外盒體外周轉動連接有環形的驅動轉子；所述料盒外壁固定連接有多個料盒轉動磁鐵；所述驅動轉子側壁固定連接有與所述轉動磁鐵吸緊傳動的料盒驅動磁鐵；所述驅動轉子外壁下部成型有轉子齒輪；所述奶粉盒組件安裝腔內底部轉動連接有與所述轉子齒輪嚙合傳動的轉子驅動齒輪；所述轉子驅動齒輪下端同軸連接有非圓形的傳動桿，所述傳動桿位于靠近所述主體腔內頂部位置滑動連接有轉子棘輪；所述電機輸出軸的另一端固定連接有與所述轉子棘輪單向傳動連接的轉子單向驅動輪；轉子單向驅動輪的單向齒方向與轉盤單向驅動輪上單向齒的方向相反；所述電機正轉時，轉子單向驅動輪驅動轉子棘輪轉動，進而使料盒轉動；所述電機反轉時，轉盤單向驅動輪驅動轉盤棘輪轉動，進而使轉動閥片轉動。2.如權利要求1所述一種沖奶機，其特征在于：所述加熱水箱底部安裝有加熱器；所述主體腔內安裝有與所述加熱水箱連通的冷水箱；所述冷水箱外壁安裝有用于為冷水箱內的水降溫的制冷片。3.如權利要求1所述一種沖奶機，其特征在于：所述混合器上成型有漏斗形的混合槽；所述混合器下端成型有與所述混合槽連通的出奶管；所述出奶管與所述混合槽同軸設置；所述混合器后部成型有沿所述混合槽上部內壁切線方向設置的熱水通道；所述混合器后部對應所述混合槽下部成型有與所述混合槽連通的冷水通道。4.如權利要求1所述的一種沖奶機，其特征在于：所述料盒下端等角度固定連接有三個料盒定位磁鐵；所述主體腔內頂部固定連接有檢測所述料盒定位磁鐵位置的霍爾傳感器；所述霍爾傳感器與所述控制器電連接。5.如權利要求3所述的一種沖奶機，其特征在于：所述混合器安裝腔左右兩側下端成型有混合器滑動凸條；所述混合器滑動安裝在所述混合器滑動凸條上端；所述混合器左右兩側下端成型有與所述混合器滑動凸條滑動連接的混合器滑槽；所述混合器安裝腔后端固定連接有混合器定位磁鐵；所述混合器后端固定連接有能夠與所述混合器定位磁鐵相互吸緊的混合器吸附磁鐵。6.如權利要求1所述的一種沖奶機，其特征在于：所述奶瓶放置腔內滑動安裝有用于放置奶瓶的奶瓶座；所述奶瓶放置腔左右兩側內壁分別成型有多組奶瓶座定位凸條；所述奶瓶座定位凸條沿奶瓶放置腔自外向內傾斜向下設置；所述奶瓶座側壁成型有與所述奶瓶座定位凸條滑動連接的奶瓶座安裝槽。7.如權利要求2所述的一種沖奶機，其特征在于：所述制冷片的冷面與所述冷水箱相抵，所述制冷片的發熱面固定連接有散熱座；所述主體腔內安裝有管狀的散熱部；所述散熱部側壁成型有罩住所述散熱座的散熱座插口；所述散熱部內位于散熱座一側安裝有為所述散熱座降溫的風扇；所述殼體側壁對應散熱部的出風口位置成型有散熱口；所述風扇與控制器電連接。8.如權利要求2所述的一種沖奶機，其特征在于：所述主體腔內固定連接有后端開口的水箱安裝部；所述水箱轉動安裝在所述水箱安裝部內；所述水箱上端滑動密封連接有水箱蓋；所述水箱蓋上成型有與所述水箱連接管密封插接的水箱加壓孔；所述水箱蓋上端固定連接有水箱蓋吸附磁鐵；所述水箱安裝部內頂部固定連接有能夠與所述水箱蓋吸附磁鐵相互吸緊的水箱蓋定位磁鐵。9.如權利要求2所述的一種沖奶機，其特征在于：所述加熱水箱與混合器之間的管道上連接有電磁閥a；所述冷水箱與混合器之間的管道上連接有電磁閥b；所述殼體外壁固定連接有控制面板；所述控制面板上設置有顯示器、開關按鈕、切換按鈕、沖奶按鈕、升溫按鈕、降溫按鈕、加量按鈕、減量按鈕、加粉按鈕、減粉按鈕；所述控制面板、電磁閥a、電磁閥b分別與控制器電連接。
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