1.一種自潤滑自降溫直線軸承，包括軸承套（12）和滾珠保持架（4），所述滾珠保持架（4）的凹處開有滾珠安裝孔（403），滾珠（11）放置在滾珠安裝孔（403）處，所述的滾珠保持架（4）設置在軸承套（12）內部，所述軸承套（12）兩端設有密封裝置，其特征在于：所述滾珠保持架（4）的外表面沿周向間隔分布潤滑結構和軸承冷卻腔（401），所述保持架上的潤滑結構包括增壓儲油腔（404）、潤滑出油腔（405）和設置在增壓儲油腔（405404）兩端的密封增壓結構，所述密封增壓結構由內到外為橡膠密封墊（9），壓縮彈簧（8）以及平頭螺栓（7），所述滾珠安裝孔（403）的位置開有出油孔（402），所述出油孔（402）和潤滑出油腔（405）相通，所述軸承套（12）兩端通過水箱定位套筒（2）固定冷卻水箱（3），所述冷卻水箱（3）為中空結構，冷卻水箱（3）在徑向方向上開有冷卻水入口（303），所述冷卻水箱冷卻水入口（303）外接冷卻系統，所述冷卻水箱（3）軸向方向上一側開有三個冷卻水出口（302），三個冷卻水出口（302）分別與軸承冷卻腔（401）相接。2.如權利要求1所述的自潤滑自降溫直線軸承，其特征在于：所述軸承套（12）兩端設有密封裝置，其中包括碟形密封圈（5），所述碟形密封圈（5）為復合結構，里層為截面形狀為人字形的彈性金屬片（501），外層為碟型密封圈橡膠外殼（502）。3.如權利要求2所述的自潤滑自降溫直線軸承，其特征在于：所述密封裝置還包括O型密封圈（6），所述O型密封圈（6）和碟形密封圈（5）緊密接觸，所述O型密封圈（6）為復合結構，內層為金屬條（601），外層為O型密封圈橡膠外殼（602）。4.如權利要求1-3任一權利要求所述的自潤滑自降溫直線軸承，其特征在于：所述滾珠保持架（4）的材質為塑料材質或鋁材質，所述滾珠保持架（4）的材質為塑料時，軸承冷卻腔（401）中間部位更換為銅管（10），所述銅管的長度大于軸向方向上滾珠工作區域的長度。5.如權利要求1-3任一權利要求所述的自潤滑自降溫直線軸承，其特征在于：所述的軸承套（12）的內表面在周向方向上分布有弧形導向槽（1201）。6.如權利要求1-3任一權利要求所述的自潤滑自降溫直線軸承，其特征在于：所述軸承外殼外表面的中間部位分布有凹凸連接肋板（1203），所述凹凸連接肋板（1203）兩側分布有定位螺紋（1202），所述定位螺紋（1202）和定位套圈（1）相連接，所述軸承套（12）兩端有連接螺紋（1204）。
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