本發明公開了一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一側面上設有石墨烯膜，所述石墨烯膜為多層結構，且相鄰石墨烯層間形成有微氣孔；光照或電壓刺激時，該驅動器彎曲變形。本發明還公開了該驅動器的制備方法及應用。本發明的優點在于，利用多孔石墨烯的電熱轉化功能、光熱轉換功能實現驅動器對電壓刺激、光照刺激的響應，本發明的優點在于，獲得雙刺激源響應的驅動器，提高了驅動器的環境適應性；由聚合物受熱膨脹變形、石墨烯微孔收縮變形共同引起驅動器的彎曲變形，展現出較大的力學性能，擴大了驅動器的應用范圍，改善其使用效果。該驅動器可用于仿蠕蟲機器人、機械手、人工關節、智能驅動等領域。

1.一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一側面上設有石墨烯紙，所述石墨烯紙為多層結構，且相鄰石墨烯層間形成有微氣孔；光照或電壓刺激時，該驅動器彎曲變形。2.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述石墨烯紙粘接在聚合物膜上。3.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述石墨烯紙的厚度為10～200um。4.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述聚合物膜的厚度為20～300um。5.根據權利要求1或4所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述聚合物膜由聚酰亞胺、聚乙烯、聚丙烯中的一種或多種聚合物制備而成。6.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述光照為激光、疝燈產生的模擬太陽光、太陽光。7.一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的制備方法，用以制備如權利要求1-6任一項所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，包括以下步驟：(1)將氧化石墨烯分散液均勻地滴覆在玻璃基片上，干燥后形成多層結構的氧化石墨烯紙；(2)避光條件下，將氧化石墨烯紙浸入氫碘酸溶液中還原，得到還原的氧化石墨烯紙；(3)將還原的氧化石墨烯紙分別置于去離子水和乙醇溶液中洗滌，然后烘干；(4)準備一單面帶黏性的聚合物膜，將干燥后的還原的氧化石墨烯紙與該聚合物膜粘接，形成雙層膜結構；(5)在雙層膜結構上施加直流電壓，使多層石墨烯之間形成微氣孔結構。8.根據權利要求7所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的制備方法，其特征在于，步驟(1)中所述石墨烯分散液濃度為0.5mg/ml～5mg/ml；步驟(1)中的干燥溫度為40～70℃；所述步驟(3)中的烘干溫度為30～80℃。9.如權利要求1-6任一項所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的應用。10.根據權利要求9所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的應用，其特征在于，所述驅動器在仿蠕蟲爬行機器人、柔性機械爪、仿生手及踢球機器人中的應用。