本發(fā)明公開了一種工業(yè)注射泵。本發(fā)明包括注射泵驅(qū)動(dòng)體以及安裝有活塞桿的注射器，所述注射泵驅(qū)動(dòng)體包括殼體、設(shè)置在殼體里面的驅(qū)動(dòng)部件、與所述驅(qū)動(dòng)部件連接并延伸至殼體外用于夾持注射器的夾持部件、與所述殼體固定連接并與注射器的活塞頭接觸的擋板，所述夾持部件能夠夾緊注射器并使得所述注射器的活塞桿沿著所述擋板運(yùn)動(dòng)推進(jìn)從而實(shí)現(xiàn)注射。本發(fā)明只需要單個(gè)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主抓取注射器并實(shí)施注射。

1.一種工業(yè)注射泵，其特征在于，包括注射泵驅(qū)動(dòng)體以及安裝有活塞桿的注射器，所述
注射泵驅(qū)動(dòng)體包括殼體、設(shè)置在殼體里面的驅(qū)動(dòng)部件、與所述驅(qū)動(dòng)部件連接并延伸至殼體
外用于夾持注射器的夾持部件、與所述殼體固定連接并與注射器的活塞頭接觸的擋板，所
述夾持部件能夠夾緊注射器并使得所述注射器的活塞桿沿著所述擋板運(yùn)動(dòng)推進(jìn)從而實(shí)現(xiàn)
注射；
所述驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置在所述殼體里面的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接絲杠，所述絲
杠的兩端和中間段為光桿，所述絲杠上位于所述光桿之間設(shè)置有兩段螺旋方向相反的螺紋
段；
所述的夾持部件包括兩個(gè)夾持塊，兩個(gè)所述夾持塊的根部分別通過螺母配合安裝在所
述絲杠的兩段螺紋段上，所述夾持塊的端部延伸至所述的殼體外用于夾持注射器，所述殼
體上設(shè)置有兩個(gè)用于所述夾持塊向外延伸并能左右運(yùn)動(dòng)的槽口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述的絲杠通過兩端的軸承安裝在
所述的殼體里面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述的兩個(gè)夾持塊的端部相對(duì)的兩
側(cè)分別設(shè)置有橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述橡膠墊的厚度可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述的擋板為圓弧形，且擋板滿足
以下方程式：
x＝msinθ+(l-kθ)cosθ (1)
y＝mcosθ-(l-kθ)sinθ (2)
式中：x、y為擋板坐標(biāo)，m為注射器和絲杠軸線距離，l為注射器活塞初始伸出長(zhǎng)度，θ為
夾持塊繞絲杠軸線旋轉(zhuǎn)角度，k為夾持塊旋轉(zhuǎn)單位角度注射量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述的殼體上設(shè)置有前端蓋和后端
蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)注射泵，其特征在于，所述的絲杠與步進(jìn)電機(jī)的軸的連接
端開有孔，所述絲杠與所述步進(jìn)電機(jī)的軸通過鍵連接。