本發(fā)明提供了一種手部指骨損傷術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練器械，該康復(fù)訓(xùn)練器械包括手套、液動系統(tǒng)、護(hù)腕以及拉力繩，患者彎曲手臂壓縮彈性液囊，液體經(jīng)軟管進(jìn)入到膨脹包內(nèi)，促使膨脹包膨脹擴張至緊繃狀態(tài)并充滿整個膨脹空間，進(jìn)而克服拉力繩的拉力并帶動手掌展開以及手指伸直。本發(fā)明一種手部指骨損傷術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練器械還具有適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低、無須提供外部動力、精準(zhǔn)控制且可單指訓(xùn)練等優(yōu)點。

1.一種手部指骨損傷術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練器械，該康復(fù)訓(xùn)練器械包括：手套、液動系統(tǒng)、護(hù)腕以及拉力繩；其中，所述手套包括手套本體、手掌包裹層以及位于所述手套本體與所述手掌包裹層之間的膨脹空間；所述手套指尖外部還縫合有加強帽；所述手掌包裹層為彈性材料制成且其外表面為魔術(shù)貼的毛面，所述手套還包括球形或圓柱形的抓握氣囊，所述抓握氣囊通過其底部的魔術(shù)貼的勾面緊密地粘合在所述手掌包裹層上；所述液動系統(tǒng)包括彈性液囊以及將所述彈性液囊固定在手臂內(nèi)側(cè)彎曲處的繃帶、位于所述膨脹空間內(nèi)的且與所述膨脹空間形狀相匹配的膨脹包以及連接所述彈性液囊與所述膨脹包的軟管；所述彈性液囊體積應(yīng)大于等于兩倍的所述膨脹包體積；所述護(hù)腕包括護(hù)腕本體、設(shè)置在所述護(hù)腕本體內(nèi)側(cè)且與手腕內(nèi)側(cè)相貼合的脈搏傳感器和溫度傳感器、設(shè)置在所述護(hù)腕本體側(cè)方且靠近手掌的拉力傳感器、位于手腕內(nèi)側(cè)的所述護(hù)腕本體上的流量調(diào)節(jié)器、以及設(shè)置在所述護(hù)腕本體外側(cè)上的控制與顯示單元；所述拉力繩兩端分別連接所述加強帽和所述拉力傳感器；所述膨脹包被四條第一隔離帶分割成五個膨脹單元，所述第一隔離帶的一端密封連接在相鄰手指根部的中間位置、另一端則與所述膨脹包手腕一側(cè)的端部密封連接；所述流量調(diào)節(jié)器的一端設(shè)置有與所述五個膨脹單元一一對應(yīng)連接的五個流量調(diào)節(jié)通道、另一端則與所述彈性液囊通過所述軟管連通在一起；所述膨脹單元的手指關(guān)節(jié)處還密封設(shè)置有多個第二隔離帶，從而將膨脹單元手指段分割成多個獨立的膨脹小包，所述第二隔離帶的中心處設(shè)置有雙向閥門；所述雙向閥門包括圓柱形的連接桿、位于所述連接桿中部且用于隔離的密封單元、緊密套接在所述連接桿上的橡皮管以及開設(shè)在所述連接桿內(nèi)的兩路液體通道，所述液體通道的入口位于所述連接桿的端部、其出液口則位于所述連接桿的側(cè)面且被所述橡皮管包圍住；所述手套本體的手背側(cè)中心處可拆卸地安裝有運動與姿態(tài)傳感模塊及與其信號連接的虛擬現(xiàn)實頭盔，所述運動與姿態(tài)傳感模塊包括加速度傳感器和陀螺儀傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述加強帽采用耐磨抗拉布料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述彈性液囊和所述膨脹包上分別設(shè)有第一軟管接口和第二軟管接口并通過軟管連通在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述彈性液囊還設(shè)置有進(jìn)液接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于：所述控制單元包括CPU模塊、通信模塊、語音模塊、存儲模塊、電源模塊及顯示模塊；所述康復(fù)訓(xùn)練器械在首次使用或需要重新設(shè)置參數(shù)時需要進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，具體方法如下：首先患者伸直手臂，調(diào)整所述拉力繩的長短使得手掌處于收縮狀態(tài)，并記錄下當(dāng)前狀態(tài)下每根所述拉力繩相連接的所述拉力傳感器監(jiān)測到的拉力數(shù)據(jù)F_n，n＝1、2、3、4、5，且分別對應(yīng)不同手指上的所述拉力繩拉力，然后患者彎曲手臂壓縮所述彈性液囊進(jìn)而帶動手掌展開，當(dāng)手掌完全展開且手指伸直時記錄下當(dāng)前狀態(tài)下的每根所述拉力繩對應(yīng)的拉力F_n’，n＝1、2、3、4、5，訓(xùn)練過程中所述拉力繩拉力值應(yīng)介于F_n和F_n’之間，經(jīng)過標(biāo)定的參數(shù)值保存在所述存儲模塊中。