本發(fā)明涉及一種基于停止距離進(jìn)行加減速控制的數(shù)值控制裝置，停止距離計(jì)算單元在使上述加工機(jī)以不產(chǎn)生沖擊的最大加速度停止的情況下，根據(jù)具備探針的驅(qū)動(dòng)軸從當(dāng)前的速度到停止而進(jìn)行移動(dòng)的距離和探針沒有損壞的停止距離，計(jì)算使具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸停止的加速度，加減速控制單元根據(jù)停止距離計(jì)算單元計(jì)算出的加速度，對(duì)每個(gè)插值周期計(jì)算驅(qū)動(dòng)軸的速度，插值單元根據(jù)插值數(shù)據(jù)和由上述加減速控制單元計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)軸的速度，輸出控制驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)。

1.一種基于停止距離進(jìn)行加減速控制的數(shù)值控制裝置，其根據(jù)加工程序控制具備多個(gè)
驅(qū)動(dòng)軸并在上述驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)上具備探針的加工機(jī)，通過使具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸與
工件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)行工件的測定，該基于停止距離進(jìn)行加減速控制的數(shù)值控制裝置的
特征在于，
具備：
指令解析單元，其根據(jù)上述加工程序輸出指示上述驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)作的指令數(shù)據(jù)；
插值單元，其根據(jù)由上述指令解析單元輸出的上述指令數(shù)據(jù)，進(jìn)行計(jì)算表示每個(gè)插值
周期的上述驅(qū)動(dòng)軸在動(dòng)作路徑上的位置的插值數(shù)據(jù)的插值處理；
加減速控制單元，其根據(jù)由上述指令解析單元輸出的上述指令數(shù)據(jù)和由上述插值單元
計(jì)算出的上述插值數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)插值周期的上述驅(qū)動(dòng)軸的速度；以及
停止距離計(jì)算單元，其根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)軸的當(dāng)前的速度和加速度，計(jì)算上述驅(qū)動(dòng)軸的停
止加速度，其中，
上述停止距離計(jì)算單元在使上述加工機(jī)以不產(chǎn)生沖擊的最大加速度而停止的情況下，
根據(jù)具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸從當(dāng)前的速度到停止為止而進(jìn)行移動(dòng)的距離、上述探針沒有損
傷的停止距離，計(jì)算使具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸停止的加速度，
上述加減速控制單元根據(jù)上述停止距離計(jì)算單元計(jì)算出的使具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸
停止的加速度，在每個(gè)插值周期計(jì)算上述驅(qū)動(dòng)軸的速度，
上述插值單元根據(jù)上述插值數(shù)據(jù)和由上述加減速控制單元計(jì)算出的上述驅(qū)動(dòng)軸的速
度，輸出控制上述驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停止距離進(jìn)行加減速控制的數(shù)值控制裝置，其特征在于，
上述加減速控制單元計(jì)算具備上述探針的驅(qū)動(dòng)軸的速度，即在使具備上述探針的驅(qū)動(dòng)
軸從上述驅(qū)動(dòng)軸的速度以上述加工機(jī)的最大容許加速度停止的情況下能夠在上述探針不
損傷的距離內(nèi)停止的速度，也就是容許速度，在不超過上述容許速度的范圍內(nèi)計(jì)算具備上
述探針的驅(qū)動(dòng)軸的速度。