本發明提供了一種鋰電池內阻值估算方法，用于在線估算鋰電池的內阻值，包括如下步驟：S1.獲取所述鋰電池的初始內阻值R0，所述初始內阻值R0為所述鋰電池在第一次循環使用時在預定電量SOC0和預定溫度T0下的內阻值；S2.根據所述鋰電池當前的電量SOCx計算對內阻值的電量修正系數αSOC，根據所述鋰電池當前的循環使用次數j計算對內阻值的循環容量衰減系數αH，根據所述鋰電池當前的溫度t計算對內阻值的溫度修正系數αW；S3.根據如下公式計算當前所述鋰電池的內阻值R1：R1＝R0×αSOC×αH×αW。本發明的鋰電池的內阻估算方法，魯棒性好、精度較高、不需要測量器件即可進行在線估算。

1.一種鋰電池內阻值估算方法，用于在線估算鋰電池的內阻值，其特征在于，包括如下步驟：S1.獲取所述鋰電池的初始內阻值R₀，所述初始內阻值R₀為所述鋰電池在第一次循環使用時在預定電量SOC₀和預定溫度T₀下的內阻值；S2.根據所述鋰電池當前的電量SOC_x計算對內阻值的電量修正系數α_SOC，根據所述鋰電池當前的循環使用次數j計算對內阻值的循環容量衰減系數α_H，根據所述鋰電池當前的溫度t計算對內阻值的溫度修正系數α_W；S3.根據如下公式計算所述鋰電池當前的內阻值R₁：R₁＝R₀×α_SOC×α_H×α_W；所述預定電量SOC₀在第一穩定電量SOC₁和第二穩定電量SOC₂之間，當所述鋰電池的電量在所述第一穩定電量SOC₁和所述第二穩定電量SOC₂之間時，其內阻值的變化量小于第一預定值；當所述鋰電池的電量小于所述第一穩定電量SOC₁或大于所述第二穩定電量SOC₂時，其內阻值的變化量大于第二預定值，其中，所述第一穩定電量SOC₁小于所述第二穩定電量SOC₂，所述第一預定值不大于所述第二預定值。2.根據權利要求1所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述電量修正系數α_SOC通過如下公式計算： 其中，R_SOCl為所述鋰電池在第一次循環使用時在預定溫度T₀下電量為SOCl時的內阻值，且0＜SOCl＜SOC₁；R_SOCh為所述鋰電池在第一次循環使用時在預定溫度T₀下電量為SOCh時的內阻值，且SOC₂＜SOCh＜100。3.根據權利要求1所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述循環容量衰減系數α_H通過如下公式計算： 其中，J為所述鋰電池的總循環使用次數，R_J0為所述鋰電池在第J次循環使用后在預定電量SOC₀和預定溫度T₀下的內阻值。4.根據權利要求1所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述溫度修正系數α_W根據預存的溫度查找表來計算，其中，所述溫度查找表包括多個溫度t1,t2,...,tN以及與各溫度對應的溫度修正系數α_W1,α_W2,...,α_WN。5.根據權利要求4所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述多個溫度t1,t2,...,tN中包括特定溫度tx，其值等于所述預定溫度T₀；并且，與所述特定溫度tx對應的溫度修正系數α_Wx為1。6.根據權利要求4所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，若所述鋰電池當前的溫度t的值包含在所述多個溫度t1,t2,...,tN中，則與所述鋰電池當前的溫度t的值相等的溫度tn所對應的溫度修正系數α_Wn為所述溫度修正系數α_W；若所述鋰電池當前的溫度t的值未包含在所述多個溫度t1,t2,...,tN中，則與所述鋰電池當前的溫度t的值最接近的溫度tn所對應的溫度修正系數α_Wn為所述溫度修正系數α_W。7.根據權利要求4所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，若所述鋰電池當前的溫度t的值包含在所述多個溫度t1,t2,...,tN中，則與所述鋰電池當前的溫度t的值相等的溫度tn所對應的溫度修正系數α_Wn為所述溫度修正系數α_W；若所述鋰電池當前的溫度t的值未包含在所述多個溫度t1,t2,...,tN中，則找到與所述鋰電池當前的溫度t的值最接近的兩個溫度tn1,tn2以及所對應的兩個溫度修正系數α_Wn1,α_Wn2，并根據如下公式計算所述溫度修正系數α_W： 8.根據權利要求1或2所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述第一穩定電量SOC₁為30％，所述第二穩定電量SOC₂為80％。9.根據權利要求2所述的鋰電池內阻值估算方法，其特征在于，所述SOCl為10％，所述SOCh為90％。