本發(fā)明屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，涉及全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，床座的上部設(shè)置有磨削組件，磨削組件包括用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可做X向及Y向位移的十字托板及變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的砂輪，砂輪一側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)置有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的雙軸行星輪式的旋轉(zhuǎn)夾具，旋轉(zhuǎn)夾具的對(duì)側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料裝置，砂輪上側(cè)的十字托板上設(shè)置有砂輪修整裝置，設(shè)置在床座上的冷卻系統(tǒng)的冷卻導(dǎo)管引至磨削處的噴嘴上，自動(dòng)送料裝置與旋轉(zhuǎn)夾具之間設(shè)置有鉆頭定位裝置，十字托板、變頻馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)夾具、自動(dòng)送料裝置、鉆頭定位裝置及砂輪修整裝置的動(dòng)作由控制器控制，優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆頭裝料后的全自動(dòng)加工，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作，效率高，光潔度好，勞動(dòng)強(qiáng)度底，比傳統(tǒng)液壓設(shè)備效率提高一倍以上。

1.全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：整體鑄造的床座的上部設(shè)置的工作臺(tái)的一側(cè)安裝有磨削組件，
磨削組件包括用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可做X向及Y向位移的十字托板，十字托板上安裝有磨頭座，磨頭座上
設(shè)置有高速磨頭主軸，高速磨頭主軸的內(nèi)端安裝有砂輪、外端安裝有驅(qū)動(dòng)高速磨頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的變頻馬達(dá)，
砂輪一側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)置有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的雙軸行星輪式的旋轉(zhuǎn)夾具，旋轉(zhuǎn)夾具的對(duì)側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料裝
置，砂輪上側(cè)的十字托板上設(shè)置有砂輪修整裝置，設(shè)置在床座上的冷卻系統(tǒng)的冷卻導(dǎo)管引至磨削處的噴
嘴上，自動(dòng)送料裝置與旋轉(zhuǎn)夾具之間設(shè)置有鉆頭定位裝置，十字托板、變頻馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)夾具、自動(dòng)送料
裝置、鉆頭定位裝置及砂輪修整裝置的動(dòng)作由控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的自動(dòng)送料裝置的具體結(jié)構(gòu)是：在
工作臺(tái)的支架上安裝有固定料盒拖板的直線導(dǎo)軌，推料氣缸帶動(dòng)頂料桿在直線導(dǎo)軌的上方由一側(cè)向另一
側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料，料盒一側(cè)的頂料桿前部設(shè)置有導(dǎo)料槽，料盒氣缸帶動(dòng)料盒在托板上作垂直于導(dǎo)料槽的
往復(fù)運(yùn)動(dòng)以向?qū)Я喜蹆?nèi)送料，所述的料盒為：在托板的滑道上滑動(dòng)的底板的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板
的前側(cè)向前并向內(nèi)延伸有刮料板，刮料板內(nèi)側(cè)的底板上形成有條形的落料孔，側(cè)板的后側(cè)向內(nèi)延伸有擋
料板，料盒的側(cè)板上設(shè)置有由擋料板至落料孔高度依次降低的送料斜導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)以上
感應(yīng)送料位置并傳送至控制器的感應(yīng)裝置，推料氣缸、料盒氣缸的動(dòng)作由控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)夾具的具體結(jié)構(gòu)是：工作臺(tái)
上固定的支架上安裝有空心軸，空心軸內(nèi)通過(guò)軸承支撐有內(nèi)軸，空心軸的尾部由安裝在工作臺(tái)上第一分
度伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可伸縮夾緊鉆頭的夾具頭，內(nèi)軸的尾部由安裝在空心軸尾端上的第
二分度伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、頭部安裝有外錐形齒輪，夾具頭上安裝有與所述的外錐形齒輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)錐形
齒輪，夾具頭夾持鉆頭的軸線與空心軸或內(nèi)軸的軸線具有一定的夾角，夾具頭位于砂輪的一側(cè)，第一、
二分度伺服馬達(dá)的動(dòng)作由控制器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的鉆頭定位裝置的具體結(jié)構(gòu)是：自
動(dòng)送料裝置與旋轉(zhuǎn)夾具之間的工作臺(tái)上鉸接一杠桿，杠桿的內(nèi)端部設(shè)置有與鉆頭上的排屑槽配合定位的
定位鋼球、外端部設(shè)置有撥動(dòng)杠桿定位或解除定位的撥桿，定位鋼球朝向待夾持鉆頭的一側(cè)，撥桿的動(dòng)
作由控制器控制的定位油缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的砂輪修整裝置的具體結(jié)構(gòu)是：十
字托板上設(shè)置的伸出至砂輪前上側(cè)的支架上設(shè)置有分別用油缸帶動(dòng)其上、下、前、后移動(dòng)的滑塊，滑塊
的下端部設(shè)置有修理砂輪的刀具，上、下、前、后移動(dòng)用的導(dǎo)軌為燕尾導(dǎo)軌，滑塊的上、下、前、后移
動(dòng)動(dòng)作由控制器控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的十字托板的具體結(jié)構(gòu)是：工作臺(tái)
上設(shè)置的滑軌上設(shè)置有第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大托板，大托板上部垂直于滑軌的滑道上設(shè)置有第二伺服馬
達(dá)驅(qū)動(dòng)的小托板，所述的磨頭座安裝在小托板上，第一、二伺服馬達(dá)的動(dòng)作由控制器控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1—6任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)數(shù)控鉆頭刃磨床，其特征在于：所述的床座及其上安裝的部
件的外側(cè)設(shè)置有整體防護(hù)罩，整體防護(hù)罩的一側(cè)設(shè)置有方便操作人員操作的可開(kāi)關(guān)的門窗，所述的控制
器及其操作按鍵設(shè)置在整體防護(hù)罩前壁的一側(cè)，整體防護(hù)罩的上壁上設(shè)置有由控制器控制的故障報(bào)警裝
置。