本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，由前盾構(gòu)機(jī)和后多級盾構(gòu)機(jī)組成，前盾構(gòu)機(jī)是在第一機(jī)座的前端設(shè)有一個(gè)前多功能子母鉆頭，在第一機(jī)座上設(shè)有螺旋輸料絞輪、中心鉆頭和液壓炮機(jī)，在第一機(jī)座上設(shè)有第一行走系統(tǒng)；后多級盾構(gòu)機(jī)是在第二機(jī)座的前端設(shè)有一個(gè)后多功能子母鉆頭，在第二機(jī)座上設(shè)有輸送通道，后級輸送通道的內(nèi)徑等于前級的前盾構(gòu)機(jī)的外徑，在輸送通道內(nèi)設(shè)有與后多功能子母鉆頭對應(yīng)且貫穿第二機(jī)座前后端的皮帶輸料裝置，在第二機(jī)座上設(shè)有第二行走系統(tǒng)。本發(fā)明是一種造價(jià)低，用途廣泛、可創(chuàng)造出特別無法估量的經(jīng)濟(jì)效益、能使用多功能子母鉆頭的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)。

1.一種全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，由前盾構(gòu)機(jī)(12)和后多級盾構(gòu)機(jī)(13)組成，其特征是：所述的前盾構(gòu)機(jī)(12)是在第一機(jī)座(1)的前端設(shè)有一個(gè)前多功能子母鉆頭(2)，在所述的第一機(jī)座(1)上設(shè)有與所述的前多功能子母鉆頭(2)對應(yīng)且貫穿所述的第一機(jī)座(1)前后端的螺旋輸料絞輪(3)和中心鉆頭(4)，在所述的第一機(jī)座(1)的后端設(shè)有與所述的中心鉆頭(4)對應(yīng)的液壓炮機(jī)(5)，在所述的第一機(jī)座(1)上設(shè)有第一行走系統(tǒng)(6)；所述的后多級盾構(gòu)機(jī)(13)是在第二機(jī)座(8)的前端設(shè)有一個(gè)后多功能子母鉆頭(7)，在所述的第二機(jī)座(8)上設(shè)有與所述的后多功能子母鉆頭(7)對應(yīng)且貫穿所述的第二機(jī)座(8)前后端的輸送通道(9)，后級所述的輸送通道(9)的內(nèi)徑等于前級所述的前盾構(gòu)機(jī)(12)的前多功能子母鉆頭(2)的外徑，在所述的輸送通道(9)內(nèi)設(shè)有與所述的后多功能子母鉆頭(7)對應(yīng)且貫穿所述的第二機(jī)座(8)前后端的皮帶輸料裝置(10)，在所述的第二機(jī)座(8)上設(shè)有第二行走系統(tǒng)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的第一行走系統(tǒng)(6)的結(jié)構(gòu)是第一行走履帶系統(tǒng)(14)和第二行走履帶系統(tǒng)(15)呈八字形且每組行走履帶系統(tǒng)的兩端通過液壓油缸安裝在所述的第一機(jī)座(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，其特征是：第二行走系統(tǒng)(11)是第三行走履帶系統(tǒng)(18)和第四行走履帶系統(tǒng)(20)呈八字形且每組行走履帶系統(tǒng)的兩端通過液壓油缸安裝在所述的第二機(jī)座(8)上，第五行走履帶系統(tǒng)(19)兩端通過液壓油缸安裝在所述的第二機(jī)座(8)的中間。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的多功能子母鉆頭(2)上加設(shè)有收泥圈(27)和斗口圍邊(28)，所述的收泥圈(27)通過工字鍵安裝在所述的斗口圍邊(28)上，所述的第一機(jī)座(1)臨近所述的前多功能子母鉆頭(2)一端的下半邊通過鍵槽設(shè)有第一枕環(huán)(29)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的第二機(jī)座(8)的前端臨近后多功能子母鉆頭(7)的下半邊設(shè)有第二枕環(huán)(30)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多級行星子母鉆頭隧道盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的第一機(jī)座(1)臨近所述的前多功能子母鉆頭(2)一端的下半邊通過鍵槽設(shè)有第三枕環(huán)(32)。