本發明提供了一種水平井的鉆井方法。該鉆井方法包括以下步驟：S1，檢測磁偏角值和井眼軌跡偏移值；S2，利用MWD系統消除所述磁偏角值對所述井眼軌跡偏移值信號的影響，得到鉆頭回歸軌跡；S3，根據所述鉆頭回歸軌跡校正鉆頭鉆井方向；S4，利用所述鉆頭繼續鉆井。通過消除磁偏角引起的誤差和多次矯正鉆頭鉆進方向，實現了鉆井軌跡與預定軌跡較好的重合率。

1.一種水平井的鉆井方法，其特征在于，所述鉆井方法包括以下步驟：S1，檢測磁偏角值和井眼軌跡偏移值；S2，利用MWD系統消除所述磁偏角值對所述井眼軌跡偏移值的影響，得到鉆頭回歸軌跡；S3，根據所述鉆頭回歸軌跡校正鉆頭鉆井方向；S4，利用所述鉆頭繼續鉆井；所述步驟S3包括：步驟S31，所述MWD系統的地面控制系統將所述鉆頭回歸軌跡的信號返回至所述MWD系統的MWD工具；步驟S32，所述MWD工具利用所述鉆頭回歸軌跡的信號調整所述鉆頭鉆進方向；靶點設置在與所述水平井匹配的直井中，所述步驟S2包括：步驟S21，在所述直井中設置磁源，在所述水平井中設置所述鉆頭和磁場探測裝置；步驟S22，利用所述井眼軌跡偏移值，通過比較所述軌跡偏移值的點和預計軌跡上的對應點在磁源周圍磁場中的不同磁場強度，使所述井眼軌跡偏移值轉化為所述磁源中不同點的磁場強度的差異，同時放大兩點間的磁場強度差異值；步驟S23，所述磁場探測裝置感應到兩點間的所述磁場強度差異值并將所述磁場強度差異值傳遞給所述MWD系統的MWD工具；步驟S24，所述MWD工具將所述磁場強度差異值傳遞給所述MWD系統的地面控制系統；步驟S25，所述地面控制系統利用所述磁場強度差異值得到所述鉆頭回歸軌跡。2.根據權利要求1所述的鉆井方法，其特征在于，在所述步驟S4后，所述鉆井方法還包括：步驟S5，待所述鉆頭運動至距離靶點50～100m時，重復所述步驟S1至步驟S4。3.根據權利要求2所述的鉆井方法，其特征在于，在所述步驟S5之前重復多次所述步驟S1到S4。4.根據權利要求1所述的鉆井方法，其特征在于，所述步驟S1采用磁偏測量儀檢測所述磁偏角值。5.根據權利要求1所述的鉆井方法，其特征在于，所述步驟S1采用陀螺儀檢測所述井眼軌跡偏移情況。6.根據權利要求2所述的鉆井方法，其特征在于，在所述步驟S5后，所述鉆井方法還包括：步驟S6，當所述水平井的末端距離所述直井8～10m時，停止鉆進。7.根據權利要求2所述的鉆井方法，其特征在于，所述步驟S5包括：步驟S51，利用所述步驟S4持續鉆井20～50m后重復所述步驟S1至步驟S4；步驟S52，待所述鉆頭運動至距離靶點50～100m時，重復所述步驟S1至步驟S4。8.根據權利要求1至7中任意一種所述的鉆井方法，其特征在于，所述鉆頭的材料為硬質合金。9.根據權利要求1至7中任意一種所述的鉆井方法，其特征在于，所述鉆頭表面熔覆一層韌性合金粉末，所述韌性合金粉末選自碳化鈦、氧化鋁和氧化鈦中的一種或者多種。