一種鉆探地下井的井工具可包括扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其具有內(nèi)部心軸、外部外殼以及至少一個(gè)棘爪，棘爪可徑向地位移，由此有選擇地允許和阻止內(nèi)部心軸和外部外殼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。一種鉆柱可包括：鉆頭、鉆探馬達(dá)，以及扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其允許鉆頭相對(duì)于鉆探馬達(dá)僅沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)棘爪，棘爪線性地位移，由此阻止鉆頭相對(duì)于鉆探馬達(dá)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.一種用于鉆探地下井的井工具，所述井工具包括：
扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其包括內(nèi)部心軸、外部外殼以及至少一個(gè)棘爪，所述棘爪徑向地位移，
由此有選擇地允許和阻止內(nèi)部心軸和外部外殼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，所述棘爪相對(duì)于外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)；
還包括偏置裝置，其沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形彈簧，所述
波形彈簧縱向地延伸在內(nèi)部心軸上形成的凹陷內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪徑向位移到與外部外殼和內(nèi)部心
軸中的至少一個(gè)嚙合，允許沿一個(gè)方向的外部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但阻止沿
相反方向的外部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪的徑向位移相對(duì)于外部外殼和內(nèi)
部心軸中的至少一個(gè)是線性的。
4.如權(quán)利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪具有相對(duì)的基本上平行的側(cè)邊，
并還包括嚙合棘爪側(cè)邊的線性軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的井工具，其特征在于，所述棘爪和所述線性軸承被接納在形成在
內(nèi)部心軸上的縱向延伸的凹陷內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪包括至少一個(gè)弧形表面，其嚙合
形成在外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)內(nèi)的嚙合外形的至少一個(gè)弧形表面。
7.如權(quán)利要求1所述的井工具，其特征在于，所述棘爪包括多個(gè)弧形表面，它們嚙合形
成在外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)內(nèi)的嚙合外形的多個(gè)弧形表面。
8.一種用于鉆探地下井的鉆柱，所述鉆柱包括：
鉆頭；
鉆探馬達(dá)；以及
扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，其允許鉆頭相對(duì)于鉆探馬達(dá)僅沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)包
括至少一個(gè)棘爪，所述棘爪線性地位移，由此阻止鉆頭相對(duì)于鉆探馬達(dá)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，所述棘爪相對(duì)于扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)不轉(zhuǎn)動(dòng)；
還包括偏置裝置，其沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形彈簧，所述
波形彈簧縱向地延伸在內(nèi)部心軸上形成的凹陷內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪具有相對(duì)的基本上平行的側(cè)邊，并
還包括嚙合棘爪側(cè)邊的線性軸承。
10.如權(quán)利要求9所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪和所述線性軸承被接納在形成在
扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部心軸上的縱向延伸的凹陷內(nèi)。
11.如權(quán)利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪包括至少一個(gè)弧形表面，其嚙合一
嚙合外形的至少一個(gè)弧形表面。
12.如權(quán)利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪包括多個(gè)弧形表面，它們嚙合形成
在扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)內(nèi)的嚙合外形的多個(gè)弧形表面。
13.如權(quán)利要求8所述的鉆柱，其特征在于，所述扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部心軸和外部外
殼，其中，所述棘爪徑向地位移，由此有選擇地允許和阻止內(nèi)部心軸和外部外殼之間的相對(duì)
轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪徑向位移到與外部外殼和內(nèi)部心
軸中的至少一個(gè)嚙合，允許沿一個(gè)方向的外部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但防止沿
相反方向的外部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求13所述的鉆柱，其特征在于，所述棘爪的徑向位移相對(duì)于外部外殼和內(nèi)
部心軸中的至少一個(gè)是線性的。
16.一種在井鉆探操作中傳遞鉆探馬達(dá)和鉆頭之間扭矩的方法，所述方法包括：
提供扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)，該扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)沿一個(gè)方向?qū)⑴ぞ貜你@探馬達(dá)傳遞到鉆頭，但其
阻止沿相反方向?qū)⑴ぞ貜你@頭傳遞到鉆探馬達(dá)；以及
扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的棘爪徑向地位移，由此有選擇地阻止和允許扭矩轉(zhuǎn)遞機(jī)構(gòu)的內(nèi)部心軸
和外部外殼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，執(zhí)行所述徑向位移，而所述棘爪相對(duì)于外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)不轉(zhuǎn)
動(dòng)；
所述徑向位移還包括偏置裝置沿徑向方向向外偏置所述棘爪，所述偏置裝置包括波形
彈簧，所述波形彈簧縱向地延伸在內(nèi)部心軸上形成的凹陷內(nèi)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述徑向位移還包括允許沿一個(gè)方向的外
部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但阻止沿相反方向的外部外殼和內(nèi)部心軸之間的相對(duì)
轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述徑向位移還包括使所述棘爪相對(duì)于外
部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一個(gè)作線性位移。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪具有相對(duì)的基本平行的側(cè)邊，且
其中，所述提供還包括使線性軸承嚙合棘爪側(cè)邊。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述提供還包括將棘爪和線性軸承接納在
形成在內(nèi)部心軸上的縱向延伸的凹陷內(nèi)。
21.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪包括至少一個(gè)弧形表面，且其中，
所述徑向位移還包括：使所述棘爪的弧形表面嚙合形成在外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一
個(gè)內(nèi)的嚙合外形的至少一個(gè)弧形側(cè)邊。
22.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述棘爪包括多個(gè)弧形表面，且其中，所述
徑向位移還包括：使所述棘爪的多個(gè)弧形表面嚙合形成在外部外殼和內(nèi)部心軸中的至少一
個(gè)內(nèi)的嚙合外形的多個(gè)弧形表面。