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一種月球深層土壤采集器

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-07-27
  • 技術成熟度:已有樣品
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201110304203.6 
  • 技術(專利)名稱 一種月球深層土壤采集器 
  • 項目單位 浙江大學
  • 發明人 張斌,鄢盛超,王雙,楊華勇 
  • 行業類別 其他領域
  • 技術成熟度 已有樣品
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 錢鑰銑
  • 發布時間 2021-07-27  
  • 01

    項目簡介

    本發明公開了一種月球深層土壤采集器。外殼上端面有鉆機與機械臂連接器,外殼內從上到下安裝三層隔板,絲桿驅動電機安裝在第一隔板上,通過齒輪驅動絲桿,與絲桿配合的滑塊固連在滑塊上,滑塊一端四個通孔穿過導桿,四根導桿中間安裝鉆管驅動電機,通過齒輪驅動鉆管連接頭,其內有電磁鐵驅動楔子,楔子伸出對應鉆管內錐面的銷槽,鉆管轉盤安裝于第二隔板中心,與鉆管轉盤驅動電機通過齒輪配合,夾緊裝置下為第三隔板,鉆頭轉盤上周向安裝若干鉆頭,第三隔板上鉆頭轉盤驅動電機與鉆頭轉盤通過齒輪配合,中空鉆管內部封裝有月壤袋。本發明具有結構緊湊、節省空間,傳動方式可靠性高,鉆采深度大,采樣量大,樣品回收簡單可靠等特點。
    展開
  • 02

    說明書

    1.一種月球深層土壤采集器,其特征在于:包括外殼(2)、位于外殼(2)內部的動力部分和換管部分,其中:所述外殼(2)的上端面有鉆機與機械臂連接器(1),其上有凸臺內沉孔外壁均布三個凹槽,沉孔底面中心有電氣接口,外殼內從上到下依次安裝第一、第二和第三隔板(3、6、9);所述動力部分:包括絲桿驅動電機(11)、由絲桿(12)和滑塊(13)組成的滑塊機構;絲桿驅動電機(11)安裝在第一隔板(3)上,絲桿(12)的一端通過止推軸承安裝在第一隔板(3)上,絲桿驅動電機(11)通過兩級齒輪傳動與絲桿(12)連接,均布的四根導桿(14)與滑塊(13)構成滑動配合,四根導桿(14)上端固定在第一隔板(3)上,四根導桿(14)下端固定在第三隔板(9),滑塊(13)上四根導桿(14)中間安裝有鉆管驅動電機(15),通過另一兩級齒輪傳動給安裝在滑塊(13)上的鉆管連接頭(17),鉆管連接頭(17)內設有多個電磁鐵驅動楔子,多個楔子能卡入對應鉆管(18)一端內錐面的銷槽中;所述換管部分:包括鉆管轉盤(19)、鉆管轉盤電機(22)、多個鉆管(18)、推桿(20)、鉆頭轉盤(26)、鉆頭轉盤電機(23)和鉆頭(27);鉆管轉盤(19)安裝于第二隔板(6)中心,鉆管轉盤(19)外緣為外齒輪,鉆管轉盤(19)中心為通孔,鉆管轉盤(19)上通孔圓周均勻分布多個鉆管孔,鉆管轉盤(19)中心通孔與鉆管孔相交,第二隔板(6)上在鉆管轉盤(19)外安裝有鉆管轉盤電機(22),鉆管轉盤電機(22)與鉆管轉盤(19)通過一級齒輪傳動配合;鉆頭轉盤蓋板(8)下端的鉆頭轉盤(26)外緣設有外齒輪,鉆頭轉盤(26)中心通孔,鉆頭轉盤(26)內嵌安裝在第三隔板(9)中,鉆頭轉盤(26)周向開有圓孔,鉆管(18)能通過圓孔上下施鉆;圓孔兩側各有一個鉆頭安裝孔(28),第三隔板上在鉆頭轉盤(26)上安裝有鉆頭轉盤驅動電機(23),與鉆頭轉盤(26)通過一級齒輪配合;所述鉆管(18)外圓柱面有螺旋凸起,一端為外錐面,外錐面下面環形槽中有C形卡緊環(30),外錐面均布有周向固定銷(31),鉆管(18)另一端內孔為內錐面,內錐面均布有周向固定槽(32),內錐面下面有環形卡槽,每根鉆管(18)內部均封裝有金屬箔制成的月壤袋(29)。2.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器,其特征在于:所述鉆頭(27)為中空,鉆頭(27)下端為鎢鋼鉆齒,鉆頭(27)上部為中空圓柱形,外圓柱面有螺旋凸起,上部為內錐面,內錐面周向均布銷槽,內錐面下端有環形卡槽。3.根據權利要求1所述的一種月球深層土壤采集器,其特征在于:所述鉆管(18)內襯金屬箔月壤袋(29)為中空圓柱形,上下端均為半球形的月壤單向膜結構。
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專利技術附圖

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