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圖像處理方法及系統

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2022-01-23
  • 技術成熟度:已有樣品
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201710000999.3 
  • 技術(專利)名稱 圖像處理方法及系統 
  • 項目單位 清華大學
  • 發明人 羅建文,周源,宿涵,陳毛毛,白凈 
  • 行業類別
  • 技術成熟度 已有樣品
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 趙子睿
  • 發布時間 2022-01-23  
  • 01

    項目簡介

    本發明涉及一種圖像處理方法及系統,該方法包括:針對待成像物體,采集多幀熒光二維圖像數據;以所述熒光二維圖像數據作為輸入,利用擴散方程理論建立第一方程,所述第一方程用于描述所述待成像物體的熒光分子探針的真實目標分布與所述熒光二維圖像數據的對應關系;采用預設求解方法對所述第一方程進行求解處理,以得到所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布,所述最終重建目標分布用于描述所述待成像物體的熒光分子探針斷層成像的三維重建結果。無需借助其他成像模態提供的輔助先驗信息,大大降低了成像系統的成本和技術復雜度。
    展開
  • 02

    說明書

    1.一種圖像處理方法,其特征在于,所述方法包括:針對待成像物體,采集多幀熒光二維圖像數據;以所述熒光二維圖像數據作為輸入,利用擴散方程理論建立第一方程,所述第一方程用于描述所述待成像物體的熒光分子探針的真實目標分布與所述熒光二維圖像數據的對應關系;采用預設求解方法對所述第一方程進行求解處理,以得到所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布,所述最終重建目標分布用于描述所述待成像物體的熒光分子探針斷層成像的三維重建結果;其中,所述采用預設求解方法對所述第一方程進行求解處理包括:針對所述第一方程,采用吉洪諾夫正則化方法構造第一反問題目標函數;通過最優化方法求解所述第一反問題目標函數的最優解,以作為所述待成像物體的熒光分子探針的初步重建目標分布;根據所述熒光分子探針的初步重建目標分布的自先驗信息,采用拉普拉斯正則化方法建立熒光分子探針斷層成像的第二反問題目標函數;迭代地求解所述第二反問題目標函數,得到第二反問題目標函數的解,以作為所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布。2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一方程為:W(M×N)f(N×1)=Φ(M×1),其中,所述W(M×N)為系統矩陣,f(N×1)為所述待成像物體的熒光分子探針的真實目標分布,所述Φ(M×1)為所述熒光二維圖像數據。3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一反問題目標函數為:fλ=argmin{‖Wf-Φf2+λ‖f‖2}其中,λ是正則化參數,且λ≥0,所述W為系統矩陣,所述Φf為所述熒光二維圖像數據;所述通過最優化方法求解所述第一反問題目標函數的最優解,包括:基于如下公式,采用最優化方法求解所述第一反問題目標函數的最優解: 其中,fk為第k次迭代的熒光分子探針的目標分布,I為單位矩陣,WH為W的共軛轉置,W為系統矩陣,k為迭代次數,rk為第k次迭代殘差。4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:對所述待成像物體的熒光分子探針的初步重建目標分布進行短時傅里葉變換,得到所述初步重建目標分布的空間-頻率-能量譜;基于所述空間-頻率-能量譜,提取所述初步重建目標分布進行自先驗信息。5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述空間-頻率-能量譜,提取所述初步重建目標分布進行自先驗信息包括:判斷所述初步重建目標分布的所述空間-頻率-能量譜中的任一點的能量是否高于預設能量閾值;若是,則將所述初步重建目標分布的對應該點的空間位置信息確定為所述初步重建目標分布的自先驗信息。6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述將所述初步重建目標分布的對應該點的空間位置信息確定為所述初步重建目標分布的自先驗信息包括:當確定所述初步重建目標分布的所述空間-頻率-能量譜中的任一點的能量高于預設能量閾值時,在所述空間-頻率-能量譜查找到該點的空間位置;將所述空間-頻率-能量譜中該點的空間位置標記為1;以及當確定所述初步重建目標分布的所述空間-頻率-能量譜中任一點的能量低于所述能量閾值時,在所述空間-頻率-能量譜查找到該點的空間位置;且將所述空間-頻率-能量譜中該點的空間位置標記為0,以得到二值化自先驗矩陣,所述二值化自先驗矩陣包括所述初步重建目標分布的自先驗信息。7.根據權利要求1或6所述的方法,其特征在于,所述根據所述熒光分子探針的初步重建目標分布的自先驗信息,采用拉普拉斯正則化方法建立熒光分子探針斷層成像的第二反問題目標函數包括:針對所述熒光分子探針的初步重建目標分布的自先驗信息,通過如下公式確定拉普拉斯矩陣中的元素: 其中,S為滿足Ki=1,且Kj=1元素的個數;以及基于所述拉普拉斯矩陣建立如下函數,以作為所述熒光分子探針斷層成像的第二反問題目標函數:fλ=argmin{‖Wf-Φf2+λ‖Lnf‖2}其中,Ln為所述拉普拉斯矩陣,W為系統矩陣,f為待求解的熒光分子探針的目標分布,所述Φf為所述待成像物體的熒光分子探針的所述熒光二維圖像數據,λ是正則化參數,且λ≥0。8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述迭代地求解所述第二反問題目標函數包括:根據拉普拉斯正則化方法,通過如下公式對所述第二反問題目標函數進行迭代計算,以求解所述第二反問題目標函數: 其中,L為所述拉普拉斯矩陣,W為系統矩陣,fk為第k次迭代的熒光分子探針的目標分布,Φf為所述待成像物體的熒光分子探針的所述熒光二維圖像數據,λ是正則化參數,且λ≥0,WH為W的共軛轉置,LH為L的共軛轉置,k為迭代次數,rk為第k次迭代殘差。9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:針對待成像物體,采集多幀白光二維圖像數據;通過邊緣檢測法提取每幀所述白光二維圖像數據的邊界輪廓線,得到多幀邊界輪廓線;基于所述多幀邊界輪廓線,采用濾波反投影方法確定所述待成像物體的三維輪廓圖像;將所述待成像物體的三維輪廓圖像與所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布進行融合,得到所述熒光分子探針在所述待成像物體的三維輪廓圖像的分布圖像。10.一種圖像處理系統,其特征在于,所述圖像處理系統包括:氙燈光源、光纖、激發光濾光片、電動旋轉臺、熒光濾光片、CCD相機和計算機,所述氙燈光源用于發射激發光;所述光纖用于傳輸所述氙燈光源發射的激發光;所述電動旋轉臺用于放置待成像物體;所述激發光濾光片設置在光線及所述電動旋轉臺之間,所述氙燈光源發射的激發光通過所述光纖傳輸經過所述激發光濾光片后照射所述待成像物體;所述CCD相機用于針對待成像物體,采集多幀熒光二維圖像數據,其中所述熒光二維圖像數據包括所述待成像物體內部熒光分子探針被激發后發射出的熒光信號通過熒光濾光片后的二維圖像數據;所述計算機用于以所述熒光二維圖像數據作為輸入,利用擴散方程理論建立第一方程,所述第一方程用于描述所述待成像物體的熒光分子探針的真實目標分布與所述熒光二維圖像數據的對應關系;采用預設求解方法對所述第一方程進行求解處理,以得到所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布,所述真實目標分布用于描述所述待成像物體的熒光分子探針斷層成像的三維重建結果;其中,所述采用預設求解方法對所述第一方程進行求解處理包括:針對所述第一方程,采用吉洪諾夫正則化方法構造第一反問題目標函數;通過最優化方法求解所述第一反問題目標函數的最優解,以作為所述待成像物體的熒光分子探針的初步重建目標分布;根據所述熒光分子探針的初步重建目標分布的自先驗信息,采用拉普拉斯正則化方法建立熒光分子探針斷層成像的第二反問題目標函數;迭代地求解所述第二反問題目標函數,得到第二反問題目標函數的解,以作為所述待成像物體的熒光分子探針的最終重建目標分布。
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專利技術附圖

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